• 专利附录
  • 专利说明
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  • 法律状态
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    • 专利摘要:

    公开号:WO1989004078A1
    申请号:PCT/JP1988/001083
    申请日:1988-10-26
    公开日:1989-05-05
    发明作者:Noboru Iwamatsu；Yuichi Endo
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:H02K1-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 、 電動機における積層コァの構造 技術分野
    [0002] 本発明は電動機における積層コァの構造であって、 積層コ ァを構成する要素板の整列締結構造に関する。
    [0003] 背景技術
    [0004] 従来、 各要素板を積層して、 電動機の積層コアを組み立て る場合には、 積層コアを構成する各要素板のスロ ッ ト等を整 列させるため、 円筒形の基板に一又は二個のフ ィ ン状部材を 取り付けた組立用治具を使用していた。 またある場合には各 要素板にダボを作って、 このダボを基準と して組み立ててい た。'
    [0005] 然しながら、 上記の治具を用いる方法では組立に工数を要 し、 またダボを作る金型は非常に高価である。 発明の開示
    [0006] 依つて本発明の目的は斯る問題点の解決を図るベく、 コア の積層組立工程を簡略化すると共に、 廉価な積層コァを提供 しょうとするものである。
    [0007] 本発明は上記目的に鑑みて、 複数の要素板を整列集積して 構成する電動機における積層コァの構造であって、 前記各要 素板の所定箇所には--又は二以上の孔が設けてあり、 該各要 素板の夫々対応した前 u孔にそ 半 寸法が 力的に変化す るスプリ ングピンを圧入し、 前記各要素板を整列させたこと を特徴とする電動機における積層コァの構造を提供する。
    [0008] 上記の各孔にスプリ ングピンを圧入させることにより、 仮 に積層された各要素板の不揃いが修正されると共に、 スプリ ングピンがその弾力により前記各孔の中で一満に広がり、 各 要素板を強固に締結することができる。 図面の簡単な說明
    [0009] 第 1図はステ一タコアの正面図、
    [0010] 第 2図はスプリ ングピンの斜視図、
    [0011] 第 3図はステ一タコァが電動機の内周側にある場合の正面 図、
    [0012] 第 4図はマグネッ 卜がロータコアによって狭持されたタィ プの同期電動機口一タの断面図である。 発明を実施するための最良の態様
    [0013] 以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細に 説明する。 第 1図はステ一タの積層コアの正面図である。 以 下の ΐ兑明は主としてステ一タの積層コァについて述べている が、 ロータの積層コアであっても同様である。 また被駆動体 を直接方式によつて駆動するダイ レク ト ドライブ方式の電動 機であっても、 伝動機構を介して駆動する電動機であっても 適用可能である。 更にはリニァ形式の電動機にも適用可能で あ
    [0014] 積層のステータコア 1 0を構成する複数個の要素板 1 2に は、 夫々スロ ッ トを構成するスロ ッ ト要素孔 1 8が設けられ ている。 また本ステ一タコア 1 0は電動機に組み込まれた場 合には、 小さな間隙を介してロータ （図示せず） と相対する。 この間隙は全周に亘つて一様であることが望まれ、 しかもか なり小さな値に設定される。 従って各要素板 1 2の内周縁 2 0の位置を各要素板 1 2 に対して揃え、 しかもス ロ ッ ト要 素孔 1 8の円周方向位置も揃えることが必要である。
    [0015] このため各要素板 1 2の外周縁近くの所定位置 （本実施例 では同一円周上に 9 0度ずつ離隔させた 4箇所） にスプ リ ン グピン 2 2 (第 2図） を圧入するための孔 14 a , 1 4 b , 14 c , 1 4 dを設けている。 この孔は各要素板 1 2を正しく位置決め、 固定するために、 3箇所以上 （本実施例では 4箇所） が望ま しい。
    [0016] スプリ ングピン 2 2 は、 第 2図に図示されている様に、 細 長い円筒状の部材であって、 その長手方向に亘つてス リ ッ ト 2 6が設けられており、 このス リ ツ トの幅寸法だけその半径 方向に弾力を有している。 このスプリ ングピン 2 2 は鉄製か 又はステ ン レス鐧製のものが用いられる。 またその長手方向 の端部のうち、 少なく とも一端 （本実施例では両端） を先細 状のテーパ 2 4に形成している。 各要素板 1 2を仮に揃えて 積層して成る積層のステータコア 1 0 には、 恐らく は不揃い ではあるが、 各孔 14 a , 1 4 b , 14 c , 14 dに対応した孔が長 手方向に連なった連通孔が形成されているが、 上記スプリ ン グピン 2 2を圧入するに際して、 そのテ一パ部 2 4を挿入の 先側とすれば、 その挿入作業が容易となる。 本実施例の様に、 スプリ ングピン 2 2がテーパ部 2 4を両端に有しておれば、 作業者がスプリ ングビン 2 2の方向を気にすることなく、 要 素板 1 2の組立作業を迅速に行うことができる。
    [0017] こう して圧入されたスプリ ングピン 2 2は、 その半径方向 の復元力によって各要素板 1 2の不揃いを矯正すると共に、 該.各要素板 1 2を互いに締結させて、 積層のステ一夕コア 1 0を形成することができる。 第 1図の残りの孔 16 a , 16 b 16 c , 16 dは本ステ一タコア 1 0を電動機のハウ ジング （図 示せず） にボル トを介して固定するための孔であり、 本発明 と直接の関連はない。
    [0018] 第 3図は、 例えばダイ レク ト ドライ ブ電動機等においてよ く見られ、 電動機の内周側にステ一夕が設けられた場合のス テ一タコア 1 0 ' の正面図である。 第 1図の各部の名称と対 応する部分には、 ダッ シュ記号を除けば同一の参照番号で示 している。 また第 4図はマグネッ ト 3 0をコア 3 2で狭持し たタイプの同期電動機ロータの横断面を図示している。 周知 の如く、 このロータコア 3 2 も要素板 3 4を複数個長手方向 に積層して構成するが、 本実施例では、 この各要素板 3 4に 夫々同一位置に孔 3 6を設けており、 これらの孔 3 6に第 2 図に示すスプリ ングピン 2 2を圧入することにより、 各口 一 タコア 3 2を形成している。
    [0019] 以上の説明から明らかな様に本発明によれば、 コァの積層 組立工程が簡単になると共に、 延いては、 廉価な積層コアが 提供可能となる。
    权利要求:
    Claims 請 求 の 範 囲
    1. 複数の要素板を整列集積して構成する電動機における 積層コアの構造であって、 前記各要素板の所定箇所には一又 は二以上の孔が設けてあり、 該各要素板の夫々対応した前記 孔にその半径寸法が弾力的に変化するスプリ ングピンを圧入 し、 前記各要素板を整列させたことを特徴とする電動機にお ける積層コァの構造。
    2. 前記積層コァがステータコァから成る請求の範囲第 1 項記載の電動機における積層コアの構造。
    3. 前記積層コァがロ一タ コァから成る請求の範囲第 ί 項 記載の電動機における積層コアの構造。
    4. 前記各要素板には前記孔を三箇所以上設けて成る請求 の範囲第 2項記載の電動機における積層コ了の構造。
    5. 前記スプリ ングピンの長手方向における少なく とも一 端が先細状に形成されて成る請求の範囲第 1項記載の電動機 における積層コァの構造。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    US7825560B2|2010-11-02|Motor
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPH01117632A|1989-05-10|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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    法律状态:
    1989-05-05| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR US |
    1989-05-05| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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